产地:福建 厦门 厦门市 | 归属行业:控制器
品牌:1746-IH16
有效期至:长期有效
1746-IH16
1746-IH16 PID基本公式
PID调节器参数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用,逐步增强比例作用让系统振荡,记录下比例作用和振荡周期,然后这个比例作用乘以0.6,积分作用适当延长
KP=0.6Km
KD=KP×π/4ω
KI=KP×ω/π
公式中KP为比例控制参数;KD为积分控制参数;KI为微分控制参数;Km为系统开始振荡是的比例值;ω为极坐标下振荡时的频率
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