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提升机电控系统的关键技术。
①动力系统设计。6kV来自矿井35kV变电所2路进线,手动切换。提升机房放置1台6kV高压柜。高压柜采用真空断路器,设有速断、过流、欠压、失压跳闸等保护功能。2路380V进线作为低压供电回路,手动投切。低压配电柜设置多路输出,担负提升机电控及信号系统的供电,主要有主冷却风机、制动液压站、润滑站等辅助设备的供电以及系统需要的DC24V、DC15V、DC110V、DC220V、AC220V、AC110V控制电源。
②驱动系统。提升机房设1台整流变压器,直流电动机主回路为1台主整流柜,内置1台SIEMENS6RA70整流装置。直流电动机的电枢回路采用晶闸管6脉动供电,电枢换向。6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入三相电源,为变速直流驱动提供电枢和励磁供电,稳定电枢电流15~2000A。开环和闭环驱动控制及通讯功能由2台功能强大的微处理器实现,驱动控制功能通过参数将软件提供的程序块实现。他们根据提升机行程控制的要求,由PLC完成系统的速度曲线与保护曲线运算,综合成为速度的给定输出。速度控制由6RA70装置完成,速度拐点处设置圆形过渡,减少机械冲击。以独立的每转5000脉冲编码器完成速度反馈。电流调节器是具有相互独立设定P放大值和调节积分时间的PI调节器。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测,经过负载电阻、整流、模拟、数字变换之后,送往电流调节器。电流调节器的输出形成触发装置的控制角,同时作用于触发装置的还有预控制器。电流调节回路的预控制器用于改善调节系统的动态响应,电流调节回路的允许上升时间6~9ms。预控制及电流给定值和电动机EMF有关。通过电流预控制器实现电流预给功能。由6RA70主站完成对速度控制的响应,使提升机平稳起动。
Allen Bradley 1492-CB3G100 10A 3 Pole Ser B Breakers
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ALLEN BRADLEY 100-B110ND3 USPP 100B110ND3
A1-106-100-502 ALLEN BRADLEY ConTROL BOARD
1 NIB ALLEN BRADLEY 700-RT11N100A1 700RT11N100A1 RELAY
NIB ALLEN BRADLEY 100-FSD250 100FSD250 SURGE SUPPRESSOR
Allen Bradley 100-A12NL31 B And Type TH-12
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