机械手自动分档单元

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功能：组件分档堆垛机械手单元位于组件IV测试单元后，负责组件包装入库前的按级分档，机器人将完全取代工人的劳动，实现对组件的拾取、搬运、码垛。

结构特点：

采用直角坐标式机器人结构，由X、Z两轴构成。主梁采用钢材组焊加工制造，导向机构采用直线滑轨单元，驱动方式采用伺服电机加齿轮齿条驱动，抓取部分采用真空吸盘吸取组件、另装组件抓取保护装置。
伺服驱动结合位置传感器控制机械手臂停止位置。
经IV测试的组件共分六档内含一坏件档，每档垛底盘可叠放20层组件、考虑组件间加垫角时，完成一次最远距离组件的分档所需时间≤40s；
    最大载荷40KG；
    重复定位精度≤1mm
    占地面积：11400mm×2900mm